简介： 便携式电动四旋翼无人飞行器，包括：电动机、螺旋桨、可折叠摇臂、机体、锂电池组、药箱、起落架、飞行控制系统和调整转换件。上述各部件装配方案：螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在可折叠摇臂的一端，可折叠摇臂的另一端固定调整转换件上，调整转换件安装在机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱安装在机体上，锂电池组安装在药箱正下方的中央位置，起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置。该飞行器结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，飞行器摇臂可以向同一水平方向进行折叠，从而减小了飞行器在运输过程的所需的空间，节省了运输成本、保证了飞行器的运输安全。