简介： 一种可探窗气动助力机械手，采用气缸杆伸缩作为升降动作直接将动力传递给搬运工件，利用气缸端面安装了复合材料的导向套，使气缸杆在承受拉力的同时增加抗掰扭的能力，有效的实现了搬运物品升降动作，同时利用活塞、气缸杆和缸筒的滑动配合，实现了搬运过程中绕气缸相对转动动作，由于采用了力传递的最短路径保证了设备的稳定性。