简介： 本实用新型涉及一种飞行装置，提供一种刚性联接多体微型无人飞艇，包括主气囊体、多个辅助气囊体、碳纤维连接杆、尾翼、推进装置、吊舱；所述主气囊体和辅助气囊体体积均为0.9m3，所述主气囊体通过碳纤维连接杆与多个辅助气囊体刚性连接，可根据载荷确定辅助气囊体的个数及布置方式，例如有水平布置，三角形，四边形和六面体形布置等等。主气囊体的下方设有推进装置和吊舱。为了实现飞艇轻量化，选用粘附PU的薄膜玻纤复合材料作为蒙皮。经过估算，单个气囊体质量在200g左右。本实用新型刚性联接多体微型无人飞艇，克服了单体气囊体体积巨大的问题；且根据任务载荷来搭配辅助气囊体的个数，拆卸方便，易于存放。