简介： 本实用新型公开了一种绕卷装置用行走机构，属于绕卷装置领域，旨在提供一种能够使绕卷装置稳定行走，减小绕卷辊筒对柔性复合材料的拉力的行走机构，它包括主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组安装于安装部上，主动轮组包括电机、第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别通过转轴与安装部转动连接，第一滚轮中心的转轴远离第一滚轮的一端同轴固定连接有第一带轮，电机的输出轴上固定连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接，第一滚轮和第二滚轮通过皮带传动连接；电机安装于固定板上，固定板与安装部固定连接；从动轮组包括第三滚轮和第四滚轮，第三滚轮和第四滚轮通过转轴与安装部转动连接。本实用新型适用于绕卷装置。