简介： 本实用新型涉及一种易于保持丝束张力稳定的三轴铺放机械手腕,主要用于复合材料自动铺丝成形领域。该手腕由小臂、腕关节和大臂三部分构成,能够实现绕三个轴线的转动。其主要特征为:三轴的转动由套合在一起的三个同心空心轴驱动,丝束从手腕的空心驱动轴中间穿过。本实用新型在转动过程中,丝束始终处于转动中心,铺放头与安装在储丝箱的纱筒之间丝束的长度变化最小,易于保持张力稳定,无需使用计算机控制的重定向轮技术。