简介： 本发明提供了一种具有压力/摩擦力传感功能的柔性自粘布、柔性力学传感器及其制备方法。制备方法包括：制备羟基化碳纳米管；配制可溶解高分子聚合物分散液；制备碳纳米管/高分子聚合物分散液；将柔性衬底在碳纳米管/高分子聚合物分散液中浸泡、烘干，制得。本发明采用柔性自粘布为柔性支撑材料，既提高了复合材料的柔性，又增加了传感器的力学强度；采用羟基化碳纳米管/高分子聚合物分散液作为浸泡的母液，由于羟基化的碳纳米管表面具有较活泼的含氧官能团，使其能较好地和溶剂结合在一起，因此最终制备的具有压力/摩擦力传感功能的柔性自粘布的电阻较小，且该制备方法简单，成本低，能耗低，效率高，可实现连续化、规模化生产。