简介： 本发明提供了一种油动圆梯形垂直起降设备,包括机体，发电系统，自启动系统，动力系统，飞行控制系统，运动控制系统，起落架。机体为四周封闭的圆梯形外形，无底无顶，机体的上体、下体，均采用碳纤维复合材料；发电系统包括发电机，整流器；自启动系统包括启动电机，启动齿轮，电子开关；动力系统包括汽油发动机，螺旋桨；飞行控制系统安装在机体重心位置；运动控制系统包括第一运动单元，第二运动单元，第三运动单元，第四运动单元；起落架为碳纤维材料，安装在机体下体。本发明垂直起降设备可以完成空间狭小，复杂环境里的行业应用，续航时间长，安全性高。