简介： 本发明公开一种具有双致动效应的电致动柔性聚合物、其制备方法及测试方法，其中具有双致动效应的电致动柔性聚合物包括柔性材料层，柔性材料层为多层复合材料，在柔性材料层内部添加有纳米级BaTiO3粒子改性材料，在柔性材料层的上下两面分别由内而外对称的设有内、外电极层，柔性材料层为Nafion溶液中掺杂纳米级钛酸钡固化成型得到，内、外电极层为金属Pt或者Ag构成。本发明的电致动柔性聚合物可以在较小的激励电压下产生较大的变形，并且其自身强度和刚度也非常大，可以提供较比于自身重量50倍以上的力输出；且本发明电致动柔性聚合物较同等工艺水平下的传统柔性聚合物弹性模量可提高约80％，变形速度是传统的3倍，输出力是传统的8倍。