简介： 本发明设计一种保持相位中心不变的新型两自由度天线测试机器人，属于常规天线测试领域。其特征在于：包括安装在主体支架(1)上的方位运动模块，俯仰运动模块和补偿运动模块。方位运动模块用于调节天线极化角，俯仰运动模块用于调节天线俯仰角，补偿运动模块用于弥补俯仰运动产生的天线相位中心偏差，使被测天线相位中心的位置保持不变。两自由度天线测试机器人除电机和传感器外，全部由环氧树脂、陶瓷轴承和尼龙螺钉等非金属复合材料制作而成，对天线测试干扰小。本发明用于天线测试时，无需在设备外围安装微波吸收外罩，适合于对天线性能有较高测试要求的应用场合。