简介： 本发明公开一种五轴混合增减材制造装置，涉及增材制造和减材制造技术领域，包括装载基板、成型基板、驱动机构、增材制造机构和减材制造机构；所述装载基板用于驱动所述驱动机构、所述增材制造机构和所述减材制造机构沿竖直方向移动；所述成型基板用于承托成型制件沿竖直轴线转动、沿水平轴线转动和沿水平方向的移动；所述驱动机构与所述增材制造机构和所述减材制造机构分别通过一单向传动机构相连接。将五轴技术与混合增/减材制造相结合，大大提高了零件制造中的复杂性、功能性和材料利用率，实现了复合材料复杂零件的宏微结构一体化制造，同时改善了零件的几何精度和表面质量。