简介： 本发明涉及复合材料长桁制造技术领域，尤其涉及一种工型长桁下芯模自动脱模装置，包括支架、芯模平移机构和芯模吸附机构，其中：支架在高度方向上具有容纳芯模平移机构、芯模吸附机构的空间，芯模平移机构设置在支架底部，并在水平方向上可移动设置，芯模吸附机构固定在支架顶部，用于吸附芯模上表面；支架底部设置有第一滑轨，芯模平移机构可沿第一滑轨从第一位置移动至第二位置；芯模吸附机构进一步包括升降驱动组件和吸附组件，吸附组件设置在支架内部空间内，升降驱动组件与吸附组件连接，并驱动吸附组件升降。本发明通过机械代替人工实现了自动化，提高了下芯模脱落的效率。本发明还请求保护一种工型长桁下芯模自动脱模方法。