简介： 本发明公开了一种磁力辅助成型3D打印成型装置及方法，利用电磁技术配合3D打印技术，实现高分子基磁性金属复合材料制品悬臂结构无支撑打印以及防止制品翘边的作用。通过控制系统根据打印位置和挤出量的实时监控和计算对建磁平台中电磁铁工作状态的精确控制，使其对打印的悬臂结构施加的竖直向上的磁力平衡竖直向下的重力作用，使打印的熔融态悬臂可在空中稳定悬浮冷却固化成型。本发明可有效避免3D打印过程中对制品悬臂结构建立支撑部分，改善原有与支撑面接触制品表面的质量，缩短打印时间，减少打印过程中耗材的使用量；使制品有更好的质量；并且多台打印挤出机械臂同时工作，可选择从不同维度完全悬浮打印成型的技术，可以提高制品的制造效率。