简介： 本发明提供了一种包括纤维枪的装置。在一个实施例中，该装置可以将一根或多根纤维可控制地切割成一根或多根纤维段。在一个实施例中，该装置可以将一根或多根纤维可控制地塑造成不同的形状(例如从环形纤维塑造成基本上笔直的纤维)。在一个实施例中，该装置可以将一根或多根纤维段可控制地放置在支撑构件(例如复合材料部件)上。例如，该装置可以包括机器人，该机器人可以相对于支撑构件可控制地移动所述纤维枪，并使纤维枪对齐，从而将所述一根或多根纤维段可控制地放置在所述支撑构件上。该装置还可以包括至少部分地控制所述装置的运行的控制器。