简介： 本发明提供了一种有梭剑杆织机1×4单侧多梭箱机构，包括走梭板，走梭板前端设有储梭箱，走梭板后端设有投梭机构；投梭机构包括梭匣，梭匣内部设有止梭控制器，梭匣后端设有投梭气动控制器；储梭箱上设有多个方便梭子进出的半封闭式的梭道，每个梭道前端各设有一回梭气动控制器；储梭箱的底板与梭箱升降偏心凸轮相连；储梭箱的背板上相应于每一梭道均设有一止梭控制器。本发明结合刚性剑杆织机的剑杆伸缩控制和有梭织机多梭箱及载纬原理，通过改变有梭织机的梭箱升降控制和剑杆织机的载纬方式，可以在刚性剑杆织机上实现多根纬纱的独立连续选纬引纬，从而实现多种类型管状织物和异形截面复合材料结构体预形体的自动织制。