简介： 本发明涉及一种线性压阻式触觉传感器及其制备方法，该传感器包括至少一个触觉传感单元，所述触觉传感单元包括压力感知层与下电极层，所述下电极层包括以叉指方式并列分布的电极A和电极B；所述压力感知层由凸起结构朝下的PDMS凸起和覆盖在PDMS凸起表面上的PDMS/MWCNTs复合材料组成，所述压力感知层的上表面为平面，下表面分布有至少一个凸起；所述凸起为带顶圆角的圆锥结构，其顶点与所述下电极层接触；所述压力感知层受压时，所述凸起产生形变，导致凸起与下电极层接触面积发生线性改变。该传感器具有良好的线性响应和灵敏度，且制备工艺简单，制造成本低。