简介： 本发明公开了一种仿生足式机器人腿足承载载荷实况模拟测试方法，该模拟测试方法包括如下步骤：根据仿生四足机器人腿足的构型，进行仿生结构三维建模设计；将四足机器人腿足的三维模型导入FDM打印系统进行切片处理，并采用高性能复合材料分别打印了四足机器人的大腿和小腿；将四足机器人的大腿和小腿通过高强度的连接件在关节处连接起来；将高强度的连杆等零部件安装到四足机器人的大小腿上，形成四足机器人的腿足整体组件；本发明方法直观、简单、有效、快速，为四足机器人腿足实况模拟承载载荷测试提供一套简单高效快捷的解决方案，大大降低了四足机器人腿足承载测试的复杂程度、测试成本以及时间成本，大大促进仿生结构四足机器人的发展。