简介： 本发明提供了一种连续纤维热塑性材料结构件复合增材制造设备，包括：工作台；Z轴运动单元，安装在工作台上；打印平台，安装在Z轴运动单元的动力输出端上；XY轴运动单元，安装在工作台上；热塑性材料挤出机构和连续纤维送料机构，安装在XY运动单元的动力输出端上且位于所述打印平台上方；所述打印平台包括：安装架，与所述Z轴运动单元的动力输出端连接；翻转机构，装在安装架上；旋转机构，安装在所述翻转机构上，旋转轴垂直翻转轴；成型托板，安装在旋转机构上；本发明大幅提高热塑性材料增材制造结构件的力学性能，同时解决传统碳纤维复合材料结构件面临制造工艺复杂、生产周期较长、往往需要模具和难以实现复杂结构制造的难题。