简介： 本发明公开了一种具有驱动和传感能力的聚合物器件及其制备和应用，包括PVDF膜构成的压电层，所述的功能材料为多层复合材料，以离子交换层为中心，上下两面由内向外对称的设有过渡电极层、弹性导电黏结层、压电层和电极层；所述的离子交换层为Nafion溶液固化成型得到；所述的过渡电极层为金属Pt或Ag构成的内外两层；所述的弹性导电黏结层为Nafion溶液中均匀添加纳米级导电材料固化成型得到；所述的压电层为PVDF膜；所述的电极层为金属Ag或Al构成的呈网格状的若干相互独立的微电极，各微电极之间相互绝缘，根据设计需要与驱动源或是传感源进行电连接。本发明可以使材料产生多尺度、维度的连续可控变形。