简介： 本发明涉及复合材料力学性能研究领域，特指一种自动起摆装置的控制方法，包括冲击器，冲击器连接在摆杆端部，摆杆枢接在支架上；支承臂，支承臂设置在支架上，位于摆杆一侧，支承臂的摆动通过驱动电机驱动，支承臂的端部设置有支杆；档杆，档杆以能伸缩的方式设置在摆杆的摆动路径上；支承臂在转动中通过支杆将摆杆抬起，冲击器具有自由摆动的势能，在冲击器自由落体进行一次撞击后，档杆伸出阻挡冲击器进行二次撞击。采用上述方案后，可避免多次疲劳冲击的问题。