简介： 本发明专利一种收卷机，包括减速器、旋转接头和编码器，减速器的输出轴的一端设有涨缩卷筒，另一端设有驱动涨缩卷筒的涨缩油缸，旋转接头的内部油路与涨缩油缸的活塞腔连通；减速器的箱体连接有支撑架，支撑架铰接有卷筒摆臂，卷筒摆臂设置有支撑套，支撑套与涨缩卷筒的自由端相适配，卷筒摆臂与支撑架之间设置有摆臂油缸。编码器接收到复合材料板头信号，控制卷筒摆臂支撑机构落下，支撑套将涨缩卷筒的自由端支撑起来，继而涨缩卷筒完成收卷，卸卷时，支撑套可随卷筒摆臂自动收起至待机状态，自动化程度高，收卷效率高。