简介： 本发明公开了碳纤维激光制造及其原位3D织造一体化成型设备与工艺，成型装备包括成型罐、移动式装卸平台、抽气泵和氩气瓶，本发明将预氧化纤维的碳化和石墨化工艺与碳纤维制造后原位热塑性树脂包覆以及碳纤维复合材料成型结合在一起，统一到一次成型工艺中，采用机械手在封闭的惰性气体保护的空间中进行纤维的碳化或者石墨化，同步进行碳纤维制造后原位热塑性树脂包覆以及3D织造过程，省去了碳纤维生产制造后的运输及停放过程，简化了工艺流程，同时使得制造生产碳纤维的质量及碳纤维与树脂材料复合制造产品的品质得到即时的调控。且一体化制造过程中成型罐内实现了静态完全密封，有效避免外界空气对碳纤维制造过程的干扰及制造质量的影响。