简介： 本发明涉及一种在轨航天器的柔性自适应对接器,该种柔性自适应对接器对接过程基于被动捕获系统内壁内部电流变弹性胶体的机电耦合性以及压电复合材料的压电效应所设计。选择恰当的材料通过一定的电气连接而成的柔性自适应接口,通过柔性的自适应耦合对接避免了传统对接过程中的硬性碰撞和无规振荡所带来的问题和风险,且因其智能的闭环响应省去了复杂的计算机控制系统和机械响应系统。