简介： 本发明实施例公开了工业机器人及其用于预浸料自动铺带的末端执行器，安装于工业机器人的末端，包括：主支架，所述主支架安装于所述工业机器人的末端；放卷辊组件，放卷辊组件安装于所述主支架，预浸带料卷安装于所述放卷辊组件的放卷辊上；切刀组件，所述切刀组件安装于所述主支架上，所述切刀组件包括水平驱动件、垂直驱动件和切刀，所述切刀与所述水平驱动件和所述垂直驱动件均传动连接；铺带压辊组件；加热组件；衬纸收卷组件。该末端执行器采用激光扫描加热复合材料预浸料的方式提高了加热效率、自动铺带的线速度和作业可达性，同时采用了具有水平驱动件和垂直驱动件的自动切割装置，可完成任意形状带料断口的切割。