简介： 本发明涉及一种安装于无人机的通用型大气环境监测吊舱，包括电路板、四个气体传感器及外壳；所述的电路板及四个气体传感器分别设置在所述的外壳内，所述的电路板的前端面上设有四个三针气体传感器接口、北斗装置、通用化处理系统、预留多数据接口及数据处理系统，所述的四个气体传感器分别安装到旋翼无人机的机臂下方；所述的气体传感器包括SO2、O3、CO、NO2传感器；其中，所述NO2传感器为厚膜型，采用陶瓷基板为衬底，在该陶瓷基板上设有插指电极，插指电极上设有敏感薄膜，所述敏感薄膜为TiO2纳米粒子和Ca/SnO2/N‑RGO复合材料的混合物。