简介： 将多个聚合体工件焊接在一起时使用目标运动学分布图的适应性工艺控制的系统和方法。本发明涉及用于将多个工件焊接在一起的改良的技术，以及更确切地指用于聚合体复合材料的改良的超声波焊接的系统和方法，使用适应性工艺控制将超声焊头运动学匹配至预先制定的目标焊头运动学，例如目标焊头位移、速度或加速度分布图。