简介： 本发明公开了一种协同拓扑构型与纤维路径的柔性机构优化设计方法，通过在柔性机构构型拓扑优化时，同时考虑连续纤维路径的优化，解决盲目选择纤维铺放路径的问题；通过采用多项式模拟纤维路径，间接优化多项式控制系数的设计思想，解决非凸优化及纤维路径难以加工的问题。该方法充分考虑了拓扑优化与复合材料设计优势，能从根本上改善柔性机构的变形和承载能力。