简介： 本发明公开了一种复杂曲面的偏移轨迹曲率修正方法，涉及复合材料自动铺丝成型领域。计算偏移轨迹线各离散点处的曲率半径，判断轨迹线曲率是否按满足要求；在第一个不满足要求的轨迹点处将线段分割，重新离散点；利用变角度算法，在满足曲率约束的前提下重新生成余下各轨迹点，并将各点拟合成一条完整轨迹线；改变曲率半径与设计角度，对该轨迹线进一步迭代优化，当优化后轨迹线与原轨迹线法向最大间距不超过2mm时，即为最终铺放轨迹。此算法操作简单，易于编程实现，在满足结构设计性与铺放工艺性的同时，提高了轨迹设计的效率与精度，减少铺放时丝束之间的间隙与搭接。