简介： 本发明提供一种连续性增减材原位复合制造成型设备，涉及复合材料成型设备的技术领域。连续性增减材原位复合制造成型设备，包括驱动模块、成型模块、成型平台、自动取放模块和收集平台；成型模块连接驱动模块的动力输出端；成型平台连接驱动模块的底座上，并设置在成型模块的下方；自动取放模块连接驱动模块的底座上，并设置在成型平台的输出端；收集平台连接驱动模块的底座上，并设置在自动取放模块的输出端。解决了现有技术中，在增材制造技术中，大部分成型结构件的取出方式为人工方式，无法实现连续性无人值守制造的技术问题。本发明集增材制造与减材制造于一体，引入结构件自动取放装置，提高了整个设备的生产效率。