简介： 本发明公开了一种温致变色液气相变柔性驱动器及其制备方法。驱动器包括应变限制层和主动层，应变限制层由温致变色外壳和其包裹的磁响应芯组成，主动层中埋入有电阻丝；在加热时，主动层与应变限制层产生的不同的体积变化导致在两层之间产生失配变形，实现驱动器的可逆变形；同时，在主动层和应变限制层中添加的温致变色微胶囊产生颜色变化，实现驱动器的可逆变色；在施加驱动磁场时，实现驱动器的运动。本发明的驱动器，是一种使用硅胶基复合材料的可拉伸的变色柔性驱动器，具有可拉伸、多功能、结构简单、制造方便、不易泄露、工作温度低的优点，在软体机器人领域具有较大的应用前景。