简介： 本发明是一种火箭发动机固体推进剂包覆衬层自动刮涂方法，所述方法包括涂前准备、料浆分料、料浆刮涂、预先固化；料浆分料时，将定量包覆衬层料浆分配至包覆面上，使料浆呈条状分布；料浆刮涂时，启动自动刮涂程序，利用刷片在包覆面匀速移动实现均匀刮涂。机械刮涂时，利用数控机床，通过程序控制待刮涂件的旋转速度、刷杆径向与轴向位移速度和位移量，实现均匀涂刷以及刮涂速度调控；刚性刷杆上的刷片采用具有一定强度和韧性的牛筋板复合材料，刷杆与刷片牢固定位，确保刷杆和刷片之间不会产生角度偏移。本发明广泛适用于固体火箭发动机绝热材料与固体推进剂之间的包覆衬层的自动刮涂，并且具有方法简便、过程可控、质量可靠和安全有效的优点。