简介： 本发明属于预浸丝束自动铺放成型技术领域，具体涉及一种自动铺丝程序运行控制方法，包括规划复合材料自动铺丝轨迹，为每个铺层生成若干条带，每个条带均包含自动铺丝设备完成该条带铺放所必须经过的铺放路径；建立铺放模型和自动铺丝设备模型之间的相对位置关系，在设备坐标系下设置一个固定点作为铺放安全泊点；针对每一个条带，分别生成三条互无干涉的运动路径；设置NC程序并于NC程序进行自动铺丝零件铺放。相对于现有技术，本技术方案将实现安全的、自动的回到铺放安全泊点，进而实现自动铺丝铺放问题自动回程、快速重新铺放等功能，提高铺放效率，进一步降低了铺放过程的人工参与量，并且降低了设备运行风险。