简介： 本发明涉及斜缠复合材料加工技术领域，具体指一种用于斜叠缠绕的随行小车；包括进给机构和随行车，所述进给机构与随行车之间设有偏移装置，随行车上设有带盘、平衡摆杆、张力模块、剪切模块、纠偏模块和热压模块，带盘上的纤维带依次经过平衡摆杆、张力模块、剪切模块、纠偏模块和热压模块；纠偏模块实现对纤维带偏移量的精确控制，大大提高了缠绕时的精准性；随行车具备偏转结构，通过电机控制小车的偏转，使得其可以适用于不同尺寸和角度的缠绕要求；避免操作不便及穿引纱带困难，便于纤维带缠绕时的走向而无需人工操作；整体结构紧凑，动作可靠；配有剪切模块，按需求在纤维带上切出一定长度的切口，释放纤维带斜缠时扇形变形带来的张力影响。