简介： 本发明涉及一种基于点云转图像的复材铺丝表面缺陷检测与识别方法，包括：获取复合材料铺丝产品的表面点云数据；对表面点云数据进行平面拟合，得到拟合平面；计算表面点云数据中所有点到拟合平面的距离；将表面点云数据进行OBB外包围盒包络，并与步骤S3计算的距离数据结合，生成灰度图；构建预训练的铺丝缺陷类型语义分割网络，将生成的灰度图作为输入，对灰度图进行缺陷区域分割与识别；将铺丝缺陷类型语义分割网络输出的分割结果映射至点云，并进行缺陷评估与可视化。本发明可实现复材铺丝表面缺陷的高精度测量与缺陷类型识别，解决现有技术中复材铺丝表面缺陷检测与识别时检测效率和精度低、适用性差等问题。