简介： 本发明提供一种机械臂制动执行元件及其制备方法，涉及复合材料技术领域，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺30‑45份、邻苯二甲酸二丙烯酯3‑8份、过氧化二异丙苯5‑10份、乙酸纤维素1‑5份、磷酸三甲苯酯2‑6份、过氧化苯甲酸3‑7份、异辛酸钴2‑8份、环氧乙烷5‑10份、芳酰胺纤维15‑25份、硅氧烷1‑3份、合金粉末3‑6份；本发明还提供了该元件的制备方法：首先将合金粉末研磨，然后将所有物质高速混合均匀，最后将混合物加到注塑机中注射成型；本发明制备的元件由于芳酰胺纤维均匀填充在混合料中，使得材料的强度、刚度、耐腐蚀性、耐热性得到最大化的提高，制得的机械臂重量轻、强度高、耐腐蚀、耐持久性。