简介： 本发明基于时空约束的双目视觉三维形貌测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于时空约束的双目视觉三维形貌测量方法。该方法针对大型复合材料构件表面形貌，采用激光扫描双目视觉测量系统进行图像采集和图像处理；提取边缘信息，建立约束条件。结合时间维度信息预测光条位置，建立适度的感兴趣提取区域，快速高精度的提取对应左、右光条图像的激光光条中心；对在边界约束内的光条中心信息进行保留，对在约束外的光条中心信息予以剔除。将保留的光条中心信息和边界信息进行匹配和重建，最终还原完整的三维形貌信息。本发明提高了测量效率，测量精度高，检测信息完整，运算速度快，可满足大型零部件表面的三维形貌测量。