简介： 本发明涉及一种三维环形多层编织层间偏移控制装置及其控制方法，其环向伺服电机固定于固定架上；减速自锁机构分别连接环向伺服电机和下转动杆架，使环向伺服电机驱动下转动杆架转动；上转动杆架和下转动杆架联接，其上安装有轴向伺服电机；联轴器分别连接轴向伺服电机和丝杆；滑块螺接于丝杆上，其上安装有伸缩探杆；红外线探头安装于伸缩探杆的底部；芯轴穿过下转动杆架，其表面覆盖有织物；红外线探头和织物相对设置。本发明能够对三维多层编织的层间偏移进行准确的控制，而层间的偏移能够使得编织的结构力学性能得到改善，对于编织复合材料的刚度和强度的提升都有促进作用。