简介： 本发明公开的梯度零泊松比结构电容式柔性触觉传感器，包括与外界物体接触的绝缘表面凸起，还包括绝缘薄膜、衬底薄膜；其中，所述绝缘表面凸起的底部设置有绝缘薄膜，绝缘薄膜与衬底薄膜之间设置有具有梯度零泊松比结构的介电层，介电层分别与绝缘薄膜、衬底薄膜直接接触，且绝缘薄膜的下表面设置有上层柔性电极，衬底薄膜的上表面设置有下层柔性电极。本发明通过具有梯度零泊松比结构的复合材料导电气凝胶为介电层以及添加纳米纤维素的衬底薄膜提高传感器的性能。