简介： 本发明提供了一种智能打磨系统、方法以及计算机可读存储介质，其中智能打磨系统包括工业机器人、六维力传感器、末端夹持装置、固定夹持装置、三维扫描装置、砂带打磨机、柔性打磨头、除尘装置、智能打磨控制系统。本发明利用工业机器人和六维力传感器实现构件的高精度力控打磨，利用三维扫描装置实现构件的高精度测量，闭环地自动重复测量‑打磨过程直到构件精度满足设定值，能够完成多品种、单件小批量卫星碳纤维复合材料构件的智能打磨，代替手工作业，提高打磨质量和效率。