简介： 基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置，涉及一种转轴转角装置。提供结构简单、能量利用效率高、噪声小、空间利用率高的一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置。设有电源控制器、驱动器、电极、限位件、转轴和转轴支撑体；电源控制器通过导线与电极连接，电极固于转轴支撑体上，驱动器与电极连接，限位件下端与驱动器间隙配合，限位件上端与转轴连接，转轴与转轴支撑体转动配合；所述驱动器为离子聚合物金属复合物驱动器。所述离子聚合物金属复合物是由离子交换树脂与贵金属电极组成的复合材料，可以通过化学镀的方法获得。