简介： 本发明提供了一种箭体起竖装置，包括：底座，底座上设置有弧形缺口；托架，可摆动地设置并支撑箭体，托架包括支撑架及设置于支撑架的第一转轴，第一转轴可转动地穿设于弧形缺口内，托架通过第一转轴在弧形缺口内摆动以使托架具有与基面接触的水平位置以及被底座支撑的竖直位置；抱紧机构，设置于支撑架并能够环绕在箭体的外侧以固定箭体。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的复合材料火箭吊装过程平稳性差的问题。