简介： 可变半径的多打印头一体式桁架3D打印机及其使用方法，包括机架、棱边成形模块、环绕成形模块和角度调节模块，环绕成形模块、角度调节模块连接在机架上，环绕成形模块、角度调节模块和棱边成形模块连接；环绕成形模块由自下而上的第一顺周期环绕子模块、第二顺周期环绕子模块、逆周期环绕子模块组成；角度调节模块由安装在机架上的上、下调节模块组成，上、下调节模块分别有三组，沿机架中轴线等距阵列分布，下调节模块与对应的上调节模块处于同一竖直平面内；棱边成形模块共有三组，沿机架中轴线等距阵列分布；本发明实现变截面尺寸的高性能复合材料桁架的一体式快速成形制造，具有桁架长度充足、承载性能高、能被航天器承载升空的优点。