简介： 本发明公开了一种旋翼无人机异形碳纤维机臂整体的制备方法，属于无人机制造和复合材料工程技术领域。其包括如下步骤：建立无人机异形碳纤维机臂的数学模型，建立无人机机臂成型的软硬组合式模具，电机座板组合准备，铺贴组装，加热固化成型，依次脱去刚性外模，刚性芯模、柔性芯模即完成异形碳纤维机臂的整体精确制备。本发明采用刚性芯模与硅橡胶柔性芯模和刚性外模的分块组合式软硬模具实现了异形多腔体碳纤维机臂的整体制备，减少零部件和连接件数量，避免后续二次胶粘装配等工序，缩减了生产周期，减轻了结构重量，实现低成本高效率生产，提高无人机的可靠性和负载能力。