简介： 本发明公开了一种基于单个激光线轮廓仪巡回扫描的筑炉结果的检测方法，该方法是筑炉机器人筑炉施工时，在应用新型碳/碳复合材料对铝电解槽进行内衬砌筑的过程中，对每次布料结果和振打结果的三维外形进行监测，并将结果与预设工艺结果的三维外形差反馈给控制系统，从而指导布料与振打作业；将3D扫描系统的结果拼接成一张完整的点云图形，其材料用于了解和分析材料捣固的效果，分层、行的外形监测结果合并后可以形成材料捣固结果的整体三维模型。本发明的检测方法包括对布料高度、捣固后的三维外形进行监测，并将其与工艺卡中规定的所需三维外形之差异反馈给控制系统，以进行结果的分析，并开展后续的布料、捣固作业。