简介： 本发明属于形状记忆智能高聚合物、多功能纳米软体复合材料技术领域，公开一种快速响应自传感多形形状记忆软体驱动器及其制备方法和应用。所述驱动器包括纳米物质光电层和多形状记忆高分子电纺层，所述软体驱动器是先将高分子聚合物溶于有机溶剂中形成高分子溶液，通过静电纺丝法将其纺织得到纳米纤维；将纳米物质加入去离子水，经过超声分散得到纳米物质溶液；将纳米物质溶液经过纳米纤维进行抽滤，在40～80℃烘干制得，所述纳米物质包括MXenes或/和碳纳米管。本发明的制备方法简单，制备的驱动器的导电率、光热效果好、响应时间短、具有自传感功。适合用于人造关节、智能驱动、软体机器人技术领域中的应用。