简介： 本发明公开了一种六自由度弯管缠绕机控制系统，涉及弯管缠绕机技术领域；它包括如下步骤：步骤一、分析弯管缠绕几何模型与线型；步骤二、弯管上纤维稳定缠绕的分析；步骤三、弯管缠绕导丝头轨迹规划与包络形式分析；步骤四、弯管缠绕控制系统的设计；步骤五、弯管缠绕机的设计；步骤六、控制系统程序设计；本发明设计了六自由度弯管缠绕装备和控制系统，并且对此缠绕装备和控制系统影响弯管质量的主要因素进行分析，对复合材料弯管成型的缠绕方式、运动轨迹进行优化；便于准确的控制，同时能够符合工艺要求，稳定性高，通用性高。