简介： 本发明提供了一种航天员用折叠扶手，涉及航天领域，是一种可根据空间位置调节方向的航天员抓取装置。本发明折叠扶手能够通过把手绕销钉旋转方向，通过结构挡板限位，通过松不脱螺钉固定，能够实现折叠扶手的水平和垂直状态设定，节省舱外空间便于航天员操作；本发明折叠扶手的把手和支架均采用3D打印或者碳纤维复合材料，减小了产品重量，内部各组件连接均为硬连接，结构简单可靠，水平和垂直状态变换极大地提高了空间适应性和可操作性。