简介： 本发明涉及一种自润滑关节轴承。它包括内圈,外圈和外圈与内圈之间的一层衬垫,外圈与衬垫之间以及衬垫与内圈之间均为球面接触,衬垫为复合材料双向单层斜纹织物;在内圈材料GCr15的冶炼过程中添加聚四氟乙烯粉末。本轴承减小轴承自润滑层与内圈摩擦系数,延长关节轴承使用寿命。