简介： 本发明涉及一种功能结构一体化压电微驱动器，包括：树脂基质、纳米颗粒、压电材料颗粒和导体颗粒，特点在于整个实体结构划分为第一电极梳区、第二电极梳区、非导电区和局部压电改性区，其中：所述树脂基质中均匀分布有导电性良好的纳米颗粒形成介电特性与所述压电材料颗粒接近的介电改性基质；各层由不同的复合材料构成，通过分别不同的挤出头，用多层增材制造的方式形成所述的材料布置。由于采用增材制造一次成型，便于微型化，在微机械、微流体驱动以及微小机器人等方面具有广泛的应用前景。