简介： 本发明涉及一种超声辅助连续纤维增强热塑性树脂3D打印装置及打印方法，包括打印平台(1)、超声固定座(5)、超声夹具(6)、超声波变幅杆(7)、超声波换能器(8)、超声波发生器(9)和散热模块(3)，超声固定座(5)、超声夹具(6)、超声波换能器(8)、超声波变幅杆(7)和散热模块(3)可随3D打印机的运动机构一起整体运动。当连续纤维增强热塑性树脂预浸丝通过超声波变幅杆垂直段的内部流道时，超声波直接作用于熔融的连续纤维增强热塑性树脂预浸丝材，实现纤维与热塑性树脂之间的充分浸渍，当超声波沿超声波变幅杆的垂直段传播至打印喷嘴端面时，超声波直接作用在打印层之间，进而制备出孔隙少、具有良好界面结合、性能优异的3D打印连续纤维增强热塑性复合材料制品。