简介： 一种基于3D打印模板法的三维压力传感器及其制备方法，压力传感器包括可定制形状的柔性桁架，桁架由可溶性光敏树脂光固化增材制造的原型作模板，得到空心结构的石墨烯/铜复合支杆；复合支杆较小面积的外表面对称设置两对柔性基底/多层摩擦电复合材料，两对正交方向传感信号互相独立，用于输出X和Y方向压力分量的大小；面积较大外表面是复合压阻结构A，以压阻方式传感信号，用于监测结构可随形变化的Z向压力信号；基于3D打印模板法的各向异性压力传感器的制备方法用于制备上述压力传感器；本发明所提供的传感器制造工艺简单，可以自由定制并快速制造，成本低、效率高、工作灵敏，并且能在包覆感知的基础上实现三维压力信号的传感与识别。